Dešimtmečius technologijų milžinai ir automobilių gamintojai žadėjo, kad jau netrukus gatvėse važinės autonominiai automobiliai. Ir pagaliau tai įvyko. Sėkmingi bandymai JAV atvedė prie to, kad autonominiai taksi automobiliai jau tapo įprastu vaizdu miestų gatvėse. Kitame žingsnyje jūs patys galėsite pagaliau paleisti iš rankų savo automobilio vairą.
Automobilių kūrėjai dažnai juokauja: „Mums trūksta dar penkerių metų iki savarankiškai važiuojančių automobilių.“ Ir tai yra tiesa. Ne kartą pasauliui buvo žadama, kad autonominiai automobiliai bus sukurti jau netrukus, tačiau tiek pat kartų tai pasirodė esą tik tušti žodžiai.
Vis dėlto pagaliau tai įvyko: per pastaruosius trejus metus autonominiams taksi buvo leista važinėti keliuose JAV ir Kinijos miestuose ir šie bandymai buvo tokie sėkmingi, kad vis daugiau miestų pasekė jų pavyzdžiu.
Autonominiai taksi įrodė, kad iš esmės jau turime technologiją, reikalingą privatiems autonominiams automobiliams. Deja, viskas nėra taip paprasta ir galbūt tai išvis nėra gera idėja.
Nuožmios lenktynės
Pastaruosius 15 metų vyko arši kova dėl to, kas pirmasis sukurs autonominį taksi. Prestižinį iššūkį priėmė didieji žaidėjai. 2009 m. technologijų milžinė „Google“ įkūrė autonominių automobilių plėtojimo programą, vėliau ji buvo pavadinta „Waymo“ ir tapo nepriklausomu patronuojančios bendrovės „Alphabet“ padaliniu.
Po ketverių metų į kovą įsitraukė „General Motors“ su savo įmone „Cruise“, o 2014 m. – „Amazon“ su „Zoox“. Tais pačiais metais plėtros programas pradėjo ir „Apple“ bei „Uber“.
Daugumai įmonių buvo suteiktas leidimas bandyti autonominius taksi tam tikruose miestuose, pavyzdžiui: Los Andžele, Las Vegase ir San Franciske.
Rezultatai buvo daugiausia teigiami, tačiau, deja, kai kurių įmonių automobiliai pateko į nelaimingus atsitikimus.
Tragiškiausias incidentas įvyko 2018 m., kai vienas iš „Uber“ taksi Tempi, Arizonoje, partrenkė ir užmušė pėstįjį. Dėl šio nelaimingo atsitikimo „Uber“ sustabdė bandymus ir vėliau, 2020 m., laikinai nutraukė savo plėtros projektą.
Po kelių avarijų „Cruise“ taip pat nusprendė 2024 m. pasitraukti iš šių lenktynių. Tais pačiais metais „Apple“ be jokios konkrečios priežasties nutraukė savo autonominių taksi kūrimą.
JAV liko tik „Waymo“ ir „Zoox“. „Waymo“ yra rinkos lyderis, valdantis 750 autonominius taksi Ostine, Finikse, Los Andžele ir San Franciske. Šiuo metu bendrovė planuoja plėstis į kitus miestus: 2025 m. – į Majamį, 2026 m. – į sostinę Vašingtoną.
Kinijoje autonominių taksi rinkoje dominuoja technologijų įmonė „Baidu“. Per savo įmonę „Apollo Go“ ji vykdo bandomąsias programas Pekine, Uhane ir kitur.
Trys pojūčiai suteikia bendrą vaizdą
Tiek „Waymo“, tiek „Baidu“ turi leidimą teikti autonominių taksi paslaugas, tai yra kai automobilyje nėra žmogaus, kuris galėtų imtis veiksmų, jei kas nors nutiktų. Abiejų bendrovių pasirinkta technologija gali būti įdiegta esamuose automobilių modeliuose, todėl „Waymo“ taksi yra elektriniai automobiliai „Jaguar I-Pace“.
Kad automobilis galėtų važiuoti be vairuotojo, pirmiausia yra būtina, kad jis taip pat gerai suvoktų aplinką, kaip ir vairuotojas žmogus. „Waymo“ automobiliai naudoja kameras, radarus ir technologiją LiDAR, generuojančią vaizdus skleidžiant šviesos bangas ir fiksuojant atspindėtas bangas. Kartu šie prietaisai suteikia išsamų aplinkos vaizdą – fiksuoja visų kitų eismo dalyvių padėtį, kryptį ir greitį.
Vis dėlto aštrių pojūčių nepakanka, kad būtų galima dalyvauti tikrame eisme. Autonominis automobilis taip pat turi žinoti, ką daryti bet kurioje situacijoje, su kuria gali susidurti.
Automobilio smegenys – tai programinė įranga „Waymo Driver“, įdiegta kompiuteryje, šis padėtas bagažinėje ir yra maždaug trijų batų dėžių dydžio. „Waymo Driver“ – tai iš žmogaus vairą perėmęs robotas.
Remtasi tūkstančiais vairavimo pamokų
Paprastai tariant, tam, kad gautų vairuotojo pažymėjimą, „Waymo Driver“ išklausė tūkstančius vairavimo pamokų. Savarankiškai besimokanti programinė įranga buvo sukurta remiantis šimtais „Waymo“ taksi, kuriuos vairavo tikri vairuotojai. Taigi, „Waymo Driver“ turi praktinės patirties, įgytos iš nuvažiuotų daugiau nei 30 mln. kilometrų.
Visi taksi jutiklių duomenys buvo įvesti į simuliatorių, pavadintą „Simulation City“. Jį „Waymo Driver“ naudoja praktikai.
Be praktinės patirties, simuliatorius „Waymo Driver“ pateikia sudėtingas oro sąlygas ir retas eismo situacijas. Tai gali būti scenarijai, kuriuose eismo dalyviai elgiasi agresyviai, netinkamai ar neteisėtai, kad autonominis automobilis būtų kuo geriau pasirengęs realioms situacijoms.
Prieš išleidžiant autonominius automobilius į miestus, „Waymo Driver“ puikiai išnagrinėjo šias vietoves, o tai neabejotinai prisidėjo prie įspūdingų saugumo statistikos rodiklių. Naujausi duomenys apima 90 mln. km, nuvažiuotų nuo 2019-ųjų iki 2025 m. sausio, ir rodo, kad robotas patenka į mažiau avarijų nei įprasti taksi, kurių rida yra tokia pati.
„Waymo“ visus eismo įvykius skirsto į 11 kategorijų, ir „Waymo Driver“ visose jų pasiekia geriausius rezultatus. Bendrovė pabrėžia, kad ypač eismo įvykių, į kuriuos patenka pažeidžiami eismo dalyviai, skaičių galima gerokai sumažinti, vairą patikėjus robotui.
Autonominiai automobiliai patyrė 92 % mažiau avarijų, kuriose dalyvavo pėstieji, ir 82 % mažiau avarijų, kuriose dalyvavo dviratininkai ar motociklininkai
„Waymo“ duomenys yra ypač svarbūs, nes tai yra pagrindinis veiksnys, užtikrinantis, kad tiek keleiviai, tiek kiti eismo dalyviai jaustųsi saugūs dėl autonominių taksi.
Patirtis rodo, kad avarijos, į kurias pateko autonominiai automobiliai, sulaukia didelio žiniasklaidos dėmesio, o viena rimta avarija gali sugadinti įmonės reputaciją, todėl robotai turi būti ne tik geresni už įprastus vairuotojus, bet ir iš esmės nepriekaištingi.
Jei autonominiai taksi per ateinančius metus sugebės išvengti rimtų avarijų, jie greitai pelnys mūsų pasitikėjimą.
2024 m. „J. D. Power“ atliktas tyrimas rodo, kad kuo daugiau žinome apie savarankiškai važiuojančius automobilius, tuo palankiau į juos žiūrime. Tyrime 3 773 žmonės buvo suskirstyti į tris grupes: pirmoji grupė – žmonės, kurie niekada nebuvo matę savarankiškai važiuojančių automobilių, antroji grupė – žmonės, kurie buvo susipažinę su jais – matę juos miesto gatvėse, ir trečioji grupė – žmonės, kurie buvo naudojęsi tokių automobilių paslaugomis. Tik 20 % pirmosios grupės respondentų teigė, kad pasitiki autonominiais automobiliais, o kitų dviejų grupių ši dalis buvo atitinkamai 34 ir 76 %.
Privatūs automobiliai vejasi taksi
Autonominių taksi plitimas neabejotinai padidins privačių automobilių, kuriems nereikia vairuotojo, paklausą, tačiau tai bus tik tolimoje ateityje.
Šiandien dauguma naujų automobilių turi vieną ar daugiau automatinių funkcijų, padedančių vairuotojui. Automobilių inžinierių draugija apibrėžė šešis lygius (nuo 0 iki 5), apibūdinančius automatizavimo laipsnį. 0 lygis reiškia, kad automobilis visą laiką priklauso nuo vairuotojo, o 1 ir 2 lygiai apima tokias funkcijas kaip parkavimas ir automobilio išlaikymas savo eismo juostoje. 2 lygio laipsnis reiškia, kad vairuotojas tam tikromis aplinkybėmis gali paleisti vairą, ir tik 3 lygio laipsnis reiškia, kad vairuotojas gali nukreipti žvilgsnį nuo kelio.
Nors „Waymo“ taksi yra visiškai autonomiški, jie yra tik 4 lygio. Norint pasiekti 5 lygį, automobilis turi būti autonomiškas bet kur, ne tik ribotose vietovėse, kuriose jis buvo mokytas.
Pastaraisiais metais rinkoje pasirodė pirmieji 3 lygio automobiliai. Pirmoji tai padarė „Honda“ 2021 m., o 2024-aisiais – „Mercedes-Benz“. Vis dėlto šis lygis gali kelti problemų, nes nors automobilis ir yra autonominis, vairuotojas turi būti pasirengęs perimti vairą daugeliu atvejų, o tam reikia didelio susikaupimo.
Kai automobilis važiuoja sklandžiai, lengva nukreipti dėmesį ir, pavyzdžiui, pasinerti į telefoną – būtent taip nutiko vairuotojui su „Uber“ taksi, kuris 2018 m. Arizonoje partrenkė pėstįjį.
Testuotojai užmiega
„Ford“ priėjo prie tos pačios išvados 2017 m., kai išbandė 3 lygio autopilotą. Testuotojai tiesiog užmigdavo prie vairo. Bendrovė nedelsdama nusprendė atsisakyti 3 lygio plėtros ir siekti tiesiogiai 4 ir 5 lygių.
Dar neaišku, kada turėsime aukščiausio lygio transporto priemones, kurioms nereikės žmogaus pagalbos. Pasak „Teslos“ generalinio direktoriaus Elono Musko, tai įvyks netrukus. 2024 m. spalį „Tesla“ pristatė savo „Cybercab“ prototipą – dvivietį autonominį automobilį be vairo ir pedalų. Pasak E. Musko, jų gamyba turėtų prasidėti iki 2027 metų.
Nepriklausomai nuo to, ar bus laikomasi grafiko, „Tesla“ tikriausiai taps didžiausia „Waymo“ konkurente tiek taksi, tiek privačių autonominių automobilių srityje. „Tesla“ pateikė paraišką gauti tokius pačius leidimus teikti autonominių taksi paslaugas kaip „Waymo“, ir abi bendrovės paskelbė, kad savo savarankiškai važiuojančių automobilių programinę įrangą ketina padaryti prieinamą privatiems vairuotojams.
Šiandien milijonai „Teslos“ automobilių turi FSD (angl. Full Self-Driving – liet. „visiškai savaeigis“) autopilotą. Šiuo metu jis yra 2 lygio, tačiau renka vis daugiau duomenų, todėl sistema nuolat tobulinama.
Kitaip nei „Waymo“, „Teslos“ jutiklių sistema yra pagrįsta išskirtinai kameromis, todėl šių dviejų bendrovių konkurencija yra ir dviejų iš esmės skirtingų technologijų dvikova.
Artimiausiais metais paaiškės, kas iškovos pergalę, ir galbūt rinkoje pasirodys visiškai autonominiai automobiliai. Yra daug požymių, kad tai gali įvykti per ateinančius penkerius metus, tačiau, kaip žinome, tas pats buvo prognozuojama ir anksčiau.
Comments are closed.