Robotai išrieda gatves

Skaityti PDF »

Mūsų žurnalas stebėjo automobilių-robotų konkursą. Jame buvo pademonstruota tokių tobulų automatinių automobilių valdymo technologijų, kad šios transporto priemonės galėtų tapti visavertėmis eismo dalyvėmis.

Juodas visureigis dideliu greičiu lekia sankryžos link. Trumpam stabteli prie „Stop“ linijos, kad praleistų kitą automobilį. Kai kelias laisvas, variklis suburzgia ir juodasis automobilis vėl pajuda iš vietos. Atrodytų, nieko, į ką būtų verta atkreipti dėmesį. Tačiau šis automobilis kai kuo ypatingas – prie visureigio vairo nėra vairuotojo.

Šis išskirtinis automobilis nevažinėja viešaisiais keliais, o dalyvauja „Urban Challenge“ lenktynėse. Amerikos gynybos ministerijos Naujųjų technologijų kūrimo skyrius (angl. Defense Advanced Research Projects Agency; DARPA ), pažadėjo dviejų milijonų dolerių premiją automobiliui-robotui, greičiausiai ir saugiausiai įveiksiančiam 100 km ruožą „mieste“. „Miestas“ – tai gyvenvietė buvusioje „George“ oro pajėgų bazėje Viktorvilyje, Kalifornijoje. DARPA agentūrai prireikė ne vienos savaitės, kad paverstų vietovę „DARPAVILIU“ – trasa, primenančia tikrą miestą ir leidžiančia žiūrovams bei pareigūnams saugiai stebėti lenktynes.

DARPAVILIO eismo dalyvės – trijų rūšių transporto priemonės. Pirmiausia – 10 lengvųjų automobilių ir vienas sunkvežimis, besivaržantys finale. Toliau – 11 lydinčiųjų automobilių su DARPA pareigūnais, jie seka kiekvieną automobilį-robotą ir fiksuoja eismo pažeidimus, taip pat nuspaudžia priverstinio stabdymo mygtuką, jei robotas kelkia pavojų. Paskutinė eismo dalyvių grupė – vadinamieji „Traffic Vehicles“, vairuojamieji automobiliai. Tai lengvieji automobiliai su tvirtu rėmu, apsaugančiu vairuotoją, jei mašina verčiasi arba jei atsitrenkia automobilis-robotas. Šiuos automobilius vairuoja profesionalūs lenktynininkai ir kaskadininkai iš netoliese esančio Holivudo. Visų lenktynių metu DARPAVILIO gatvėse važinėja apie 50 tokių automobilių.

Į miestelį – įrangą, automobilius, premijas ir infrastruktūrą – DARPA investavo apie 24 milijonus dolerių. Tačiau tai palyginti nedidelė suma. Jeigu gynybos įstaigos turėtų pačios sukurti technologijas, kurių autoriai – šio konkurso dalyviai, joms tai atsieitų daug kartų brangiau. Be to, gynybos ministerija turi tikslą – iki 2015 metų savo automobilių parke turėti net trečdalį transporto priemonių, kurioms valdyti nereikia vairuotojų. Konkursas yra pirmasis žingsnis šio tikslo link, todėl jo išlaidos yra visiškai menkos, palyginti su naujų transporto priemonių kūrimo išlaidomis.